返回谐波减速器

CS-P系列

轻量杯型谐波减速器（组件型），结构紧凑，适用于协作机器人和轻载关节

CS-P系列

轻量杯型谐波减速器（组件型），结构紧凑，适用于协作机器人和轻载关节

工业机器人

六轴机器人关节驱动

协作机器人

轻量化关节模组

数控机床

精密转台与进给轴

医疗设备

手术机器人及影像设备

转矩转速表

型号	减速比	输入2000r/min时的额定转矩		起动、停止容许最大扭矩		平均负载转矩容许最大值		瞬间容许最大转矩		容许最高输入转速 (r/min)	容许平均输入转速 (r/min)
型号	减速比	N·m	kgf·m	N·m	kgf·m	N·m	kgf·m	N·m	kgf·m	容许最高输入转速 (r/min)	容许平均输入转速 (r/min)
14	30	4.0	0.41	9.0	0.92	6.8	0.69	17	1.7	8500	3500
	50	5.4	0.55	18	1.8	6.9	0.70	35	3.6	8500	3500
	80	7.8	0.80	23	2.4	11	1.1	47	4.8	8500	3500
	100	7.8	0.80	28	2.9	11	1.1	54	5.5	8500	3500
17	30	8.8	0.90	16	1.6	12	1.2	30	3.1	7300	3500
	50	16	1.6	34	3.5	26	2.6	70	7.1	7300	3500
	80	22	2.2	43	4.4	27	2.7	87	8.9	7300	3500
	100	24	2.4	54	5.5	39	4.0	108	11	7300	3500
	120	24	2.4	54	5.5	39	4.0	86	8.8	7300	3500
20	30	15	1.5	27	2.8	20	2.0	50	5.1	6500	3500
	50	25	2.5	56	5.7	34	3.5	98	10	6500	3500
	80	34	3.5	74	7.5	47	4.8	127	13	6500	3500
	100	40	4.1	82	8.4	49	5.0	147	15	6500	3500
	120	40	4.1	87	8.9	49	5.0	147	15	6500	3500
	160	40	4.1	92	9.4	49	5.0	147	15	6500	3500
25	30	27	2.8	50	5.1	38	3.9	95	9.7	5600	3500
	50	39	4.0	98	10	55	5.6	186	19	5600	3500
	80	63	6.4	137	14	87	8.9	255	26	5600	3500
	100	67	6.8	157	16	108	11	284	29	5600	3500
	120	67	6.8	167	17	108	11	304	31	5600	3500
	160	67	6.8	176	18	108	11	314	32	5600	3500
32	30	54	5.5	100	10	75	7.7	200	20	4800	3500
	50	76	7.8	216	22	108	11	382	39	4800	3500
	80	118	12	304	31	167	17	568	58	4800	3500
	100	137	14	333	34	216	22	647	66	4800	3500
	120	137	14	353	36	216	22	686	70	4800	3500
	160	137	14	372	38	216	22	686	70	4800	3500
40	50	137	14	402	41	196	20	686	70	4000	3000
	80	206	21	519	53	284	29	980	100	4000	3000
	100	265	27	568	58	372	38	1080	110	4000	3000
	120	294	30	617	63	451	46	1180	120	4000	3000
	160	294	30	647	66	451	46	1180	120	4000	3000

起动转矩 (cN·m)

型号减速比减速比	14	17	20	25	32	40
30	6.4	9.3	15	25.00	54	—
50	4.1	6.1	7.8	15.00	31	55
80	2.8	4	4.9	9.20	19	35
100	2.5	3.4	4.3	8.00	18.0	31.0
120	—	3	3.8	7.30	15	28
160	—	—	3.3	6.3	14	24

增速启动转矩 (cN·m)

型号减速比减速比	14	17	20	25	32	40
30	2.4	3.8	6.2	11	23	—
50	1.6	3	4.7	9	18	33
80	2	3	4.8	9.1	19	33
100	1.8	3.3	5.1	9.8	20	36
120	—	3.5	5.5	11	22	39
160	—	—	6.4	13	26	46

角度传递精度

等级	单位型号型号	14	17	20	25	32	40
30	×10-4rad	5.8	4.4	2.9	2.9	2.9	—
30	arc-min	2	1.5	1	1	1	—
50以上	×10-4rad	2.9	2.9	1.5	1.5	1.5	1.5
50以上	arc-min	1	1	0.5	0.5	0.5	0.5

滞后损失

减速比	单位型号型号	14	17	20	25	32	40
30	×10-4rad	8.7	8.7	8.7	8.7	8.7	—
30	arc-min	3	3	3	3	3	—
50	×10-4rad	5.8	5.8	5.8	5.8	5.8	5.8
50	arc-min	2	2	2	2	2	2
80以上	×10-4rad	2.9	2.9	2.9	2.9	2.9	2.9
80以上	arc-min	1	1	1	1	1	1

最大背隙量

减速比	单位型号型号	14	17	20	25	32	40
30	×10-5rad	29.1	16.0	13.6	13.6	11.2	—
30	arc-sec	60	33	28	28	23	—
50	×10-5rad	17.5	9.7	8.2	8.2	6.8	6.8
50	arc-sec	36	20	17	17	14	14
80	×10-5rad	11.2	6.3	5.3	5.3	4.4	4.4
80	arc-sec	23	13	11	11	9	9
100	×10-5rad	8.700	4.8	4.400	4.400	3.400	3.400
100	arc-sec	18	10	9	9	7	7
120	×10-5rad	—	3.9	3.9	3.9	2.9	2.9
120	arc-sec	—	8	8	8	6	6
160	×10-5rad	—	—	2.9	2.9	2.4	2.4
160	arc-sec	—	—	6	6	5	5

刚性（弹簧常数 K3）

减速比	单位型号型号	14	17	20	25	32	40
30	×104N·m/rad	0.34	0.67	1.1	2.1	4.9	—
30	kgf·m/arc-min	0.10	0.2	0.32	0.62	1.5	—
50	×104N·m/rad	0.57	1.3	2.3	4.4	9.8	18
50	kgf·m/arc-min	0.17	0.4	0.7	1.3	2.9	5.3
80以上	×104N·m/rad	0.71	1.6	2.9	5.7	12.0	23
80以上	kgf·m/arc-min	0.21	0.5	0.9	1.7	3.7	6.8