返回谐波减速器

HD-U系列

HD系列帽型谐波减速器（组合型），中空结构，适用于需要管线穿过的机器人关节

HD-U系列

HD系列帽型谐波减速器（组合型），中空结构，适用于需要管线穿过的机器人关节

工业机器人

六轴机器人关节驱动

协作机器人

轻量化关节模组

数控机床

精密转台与进给轴

医疗设备

手术机器人及影像设备

转矩转速表

型号	减速比	输入2000r/min时的额定转矩		起动、停止容许最大扭矩		平均负载转矩容许最大值		瞬间容许最大转矩		容许最高输入转速 (r/min)	容许平均输入转速 (r/min)
型号	减速比	N·m	kgf·m	N·m	kgf·m	N·m	kgf·m	N·m	kgf·m	容许最高输入转速 (r/min)	容许平均输入转速 (r/min)
14	50	3.7	0.38	12	1.2	4.8	0.49	23	2.3	8500	3500
	80	5.4	0.55	16	1.6	7.7	0.79	35	3.6	8500	3500
	100	5.4	0.55	19	1.9	7.7	0.79	35	3.6	8500	3500
17	50	11	1.1	23	2.3	18	1.8	48	4.9	7300	3500
	80	15	1.5	29	3.0	19	1.9	61	6.2	7300	3500
	100	16	1.6	37	3.8	27	2.8	71	7.2	7300	3500
	120	16	1.6	37	3.8	27	2.8	71	7.2	7300	3500
20	50	17	1.7	39	4.0	24	2.4	69	7.0	6500	3500
	80	24	2.4	51	5.2	33	3.4	89	9.1	6500	3500
	100	28	2.9	57	5.8	34	3.5	95	9.7	6500	3500
	120	28	2.9	60	6.1	34	3.5	95	9.7	6500	3500
	160	28	2.9	64	6.5	34	3.5	95	9.7	6500	3500
25	50	27	2.8	69	7.0	38	3.9	127	13	5600	3500
	80	44	4.5	96	9.8	60	6.1	179	18	5600	3500
	100	47	4.8	110	11	75	7.6	184	19	5600	3500
	120	47	4.8	117	12	75	7.6	204	21	5600	3500
	160	47	4.8	123	13	75	7.6	204	21	5600	3500
32	50	53	5.4	151	15	75	7.6	268	27	4800	3500
	80	83	8.5	213	22	117	12	398	41	4800	3500
	100	96	9.8	233	24	151	15	420	43	4800	3500
	120	96	9.8	247	25	151	15	445	45	4800	3500
	160	96	9.8	261	27	151	15	445	45	4800	3500
40	50	96	9.8	281	29	137	14	480	49	4000	3000
	80	144	15	364	37	198	20	686	70	4000	3000
	100	185	19	398	41	260	27	700	71	4000	3000
	120	205	21	432	44	315	32	765	78	4000	3000
	160	206	21	453	46	316	32	765	78	4000	3000

起动转矩 (cN·m)

型号减速比减速比	14	17	20	25	32	40
50	6.2	19	25	39	60	95
80	5.0	16	23	36	55	83
100	4.8	17	22	34	50	78
120	̶	13	22	34	48	77
160	̶	̶	22	33	47	74

增速启动转矩 (cN·m)

型号减速比减速比	14	17	20	25	32	40
50	3.7	11	15	24.0	36	57
80	4.3	15	21	32.0	46	72
100	5.8	21	27.0	41	60	94
120	̶	28	33	51	68	113
160	̶	̶	42	64	91	143

角度传递精度

等级	单位型号型号	14	17	20	25	32	40
30	×10-4rad	5.8	4.4	2.9	2.9	2.9	—
30	arc-min	2	1.5	1	1	1	—
50以上	×10-4rad	2.9	2.9	1.5	1.5	1.5	1.5
50以上	arc-min	1	1	0.5	0.5	0.5	0.5

滞后损失

减速比	单位型号型号	14	17	20	25	32	40
30	×10-4rad	8.7	8.7	8.7	8.7	8.7	—
30	arc-min	3	3	3	3	3	—
50	×10-4rad	5.8	5.8	5.8	5.8	5.8	5.8
50	arc-min	2	2	2	2	2	2
80以上	×10-4rad	2.9	2.9	2.9	2.9	2.9	2.9
80以上	arc-min	1	1	1	1	1	1

最大背隙量

减速比	单位型号型号	14	17	20	25	32	40
30	×10-5rad	29.1	16.0	13.6	13.6	11.2	—
30	arc-sec	60	33	28	28	23	—
50	×10-5rad	17.5	9.7	8.2	8.2	6.8	6.8
50	arc-sec	36	20	17	17	14	14
80	×10-5rad	11.2	6.3	5.3	5.3	4.4	4.4
80	arc-sec	23	13	11	11	9	9
100	×10-5rad	8.700	4.8	4.400	4.400	3.400	3.400
100	arc-sec	18	10	9	9	7	7
120	×10-5rad	—	3.9	3.9	3.9	2.9	2.9
120	arc-sec	—	8	8	8	6	6
160	×10-5rad	—	—	2.9	2.9	2.4	2.4
160	arc-sec	—	—	6	6	5	5

刚性（弹簧常数 K3）

减速比	单位型号型号	14	17	20	25	32	40
30	×104N·m/rad	0.34	0.67	1.1	2.1	4.9	—
30	kgf·m/arc-min	0.10	0.2	0.32	0.62	1.5	—
50	×104N·m/rad	0.57	1.3	2.3	4.4	9.8	18
50	kgf·m/arc-min	0.17	0.4	0.7	1.3	2.9	5.3
80以上	×104N·m/rad	0.71	1.6	2.9	5.7	12.0	23
80以上	kgf·m/arc-min	0.21	0.5	0.9	1.7	3.7	6.8