返回谐波减速器

HSG-U系列

HSG系列帽型谐波减速器（组合型），中空集成式设计，适用于机器人关节模组

HSG-U系列

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工业机器人

六轴机器人关节驱动

协作机器人

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精密转台与进给轴

医疗设备

手术机器人及影像设备

转矩转速表

型号	减速比	输入2000r/min时的额定转矩		起动、停止容许最大扭矩		平均负载转矩容许最大值		瞬间容许最大转矩		容许最高输入转速 (r/min)	容许平均输入转速 (r/min)
型号	减速比	N·m	kgf·m	N·m	kgf·m	N·m	kgf·m	N·m	kgf·m	容许最高输入转速 (r/min)	容许平均输入转速 (r/min)
14	50	7.0	0.7	23	2.3	9	0.9	46	4.7	8500	3500
	80	10	1.0	30	3.1	14	1.4	61	6.2	8500	3500
	100	10	1.0	36	3.7	14	1.4	70	7.2	8500	3500
17	50	21	2.1	44	4.5	34	3.4	91	9	7300	3500
	80	29	2.9	56	5.7	35	3.6	113	12	7300	3500
	100	31	3.2	70	7.2	51	5.2	143	15	7300	3500
	120	31	3.2	70	7.2	51	5.2	112	11	7300	3500
20	50	33	3.3	73	7.4	44	4.5	127	13	6500	3500
	80	44	4.5	96	9.8	61	6.2	165	17	6500	3500
	100	52	5.3	107	10.9	64	6.5	191	20	6500	3500
	120	52	5.3	113	11.5	64	6.5	191	20	6500	3500
	160	52	5.3	120	12.2	64	6.5	191	20	6500	3500
25	50	51	5.2	127	13.0	72	7.3	242	25	5600	3500
	80	82	8.4	178	18.0	113	12	332	34	5600	3500
	100	87	8.9	204	21	140	14	369	38	5600	3500
	120	87	8.9	217	22	140	14	395	40	5600	3500
	160	87	8.9	229	23	140	14	408	42	5600	3500
32	50	99	10	281	29	140	14	497	51	4800	3500
	80	153	16	395	40	217	22	738	75	4800	3500
	100	178	18	433	44	281	29	841	86	4800	3500
	120	178	18	459	47	281	29	892	91	4800	3500
	160	178	18	484	49	281	29	892	91	4800	3500
40	50	178	18	523	53	255	26	892	91	4000	3000
	80	268	27	675	69	369	38	1270	130	4000	3000
	100	345	35	738	75	484	49	1400	143	4000	3000
	120	382	39	802	82	586	60	1530	156	4000	3000
	160	382	39	841	86	586	60	1530	156	4000	3000

起动转矩 (cN·m)

型号减速比减速比	14	17	20	25	32	40
30	11	30	43	64	112	—
50	8.8	27	36	56	85	136
80	7.5	25	33	50	74	117
100	6.9	24	32	49	72	112
120	—	24	31	48	68	110
160	—	—	31	47	67	105

增速启动转矩 (cN·m)

型号减速比减速比	14	17	20	25	32	40
30	5	17	23	35	57	—
50	5.3	16	22	34	51	82
80	7.2	24	31	48	70	112
100	8.2	29	38	59	86	134
120	—	34	45	69	97	158
160	—	—	59	90	128	201

角度传递精度

等级	单位型号型号	14	17	20	25	32	40
30	×10-4rad	5.8	4.4	2.9	2.9	2.9	—
30	arc-min	2	1.5	1	1	1	—
50以上	×10-4rad	2.9	2.9	1.5	1.5	1.5	1.5
50以上	arc-min	1	1	0.5	0.5	0.5	0.5

滞后损失

减速比	单位型号型号	14	17	20	25	32	40
30	×10-4rad	8.7	8.7	8.7	8.7	8.7	—
30	arc-min	3	3	3	3	3	—
50	×10-4rad	5.8	5.8	5.8	5.8	5.8	5.8
50	arc-min	2	2	2	2	2	2
80以上	×10-4rad	2.9	2.9	2.9	2.9	2.9	2.9
80以上	arc-min	1	1	1	1	1	1

最大背隙量

减速比	单位型号型号	14	17	20	25	32	40
30	×10-5rad	29.1	16.0	13.6	13.6	11.2	—
30	arc-sec	60	33	28	28	23	—
50	×10-5rad	17.5	9.7	8.2	8.2	6.8	6.8
50	arc-sec	36	20	17	17	14	14
80	×10-5rad	11.2	6.3	5.3	5.3	4.4	4.4
80	arc-sec	23	13	11	11	9	9
100	×10-5rad	8.700	4.8	4.400	4.400	3.400	3.400
100	arc-sec	18	10	9	9	7	7
120	×10-5rad	—	3.9	3.9	3.9	2.9	2.9
120	arc-sec	—	8	8	8	6	6
160	×10-5rad	—	—	2.9	2.9	2.4	2.4
160	arc-sec	—	—	6	6	5	5

刚性（弹簧常数 K3）

减速比	单位型号型号	14	17	20	25	32	40
30	×104N·m/rad	0.34	0.67	1.1	2.1	4.9	—
30	kgf·m/arc-min	0.10	0.2	0.32	0.62	1.5	—
50	×104N·m/rad	0.57	1.3	2.3	4.4	9.8	18
50	kgf·m/arc-min	0.17	0.4	0.7	1.3	2.9	5.3
80以上	×104N·m/rad	0.71	1.6	2.9	5.7	12.0	23
80以上	kgf·m/arc-min	0.21	0.5	0.9	1.7	3.7	6.8